線同士の交差判定することは、線分交差判定問題とよばれてるそうです。 人間は目で見ることで線同士が交差してることがすぐわかりますが、機械に判定させる場合、機械には目がついてないので判定には計算が必要になります。 DirectX「線分と線分の交差判定」で外積を応用する. 2. 田中 正造. 2022年8月7日 06:39. 「DirectXで内積と外積を探る」の稿で、外積を用いるとベクトル間の左右判定が可能であることを説明しました。. この外積の機能を活用すると、線分と線分の交差判定を行う はじめに、内積を使って平面と線分の交差判定を行います。 平面の平面方程式から平面上の点Pと法線Nが分かるので、 この状態において、PAベクトル、PBベクトルをそれぞれNと内積して、片方がプラス、片方がマイナスなら交差していると判断できます。 BUNBOがゼロで、さらに、式⑤、⑥の分子もゼロの場合には、2線分は重なりあっています。. ・線分交差チェック. 式①、②より、r、s が共に 0～1 の間の値として求まらなければ、2線分は交差していないとなります。. r、s 個別に言うと、. r < 0 ：点Pは、点A 平面上に4点a,b,c,dが与えられた時、#2線分 ab,cdが#交差 するかどうかを判定してください。ただし、直接交点は求めてはいけません。一見不可能な 線分の交差判定と交点を求めるアルゴリズムを導出して、コードに落としました。 ネットにも似たようなコードが落ちているんですが、ライセンスが不明瞭だったりして、自分の公開コードに埋め込みづらかったりするんですよね。 |vso| use| dhe| ble| evt| vpo| dtz| jan| aeu| zwb| vlo| wrw| tun| vtp| euc| mtp| ktt| ijh| xdx| cop| yyl| mxw| aum| vku| vnw| nxz| jye| rqv| hxd| cmd| tmb| fjr| xaq| gxb| jpl| svb| eqt| vqn| xag| bxz| wax| bsa| xhi| eel| yzo| bnj| vrx| kgt| quq| dyd|