タイトル別名. Development of unmanned exploration vehicle with rocker bogie suspension system (Special issue: Unmanned observation robots) ロッカーボギー機構を用いた無人探査ロボット. ロッカーボギー キコウ オ モチイタ ムジン タンサ ロボット. 台車はとうとう人が押さない時代へ。自動搬送ロボット「ダンディオートパイロット」は"誰でも使いやすくどこでも走れる"をコンセプトに作った花岡車輌株式会社製amrです。悪路とスロープにも強く、2台の種類も3種類ご用意しております。これがボギー台車である。. （ボギーとは低い丈夫な荷車・運搬台車の意味）. ボギー台車の回転軸として、または台車から車体に牽引力を伝えるため、伝統的には中心ピン（心皿）や枕梁（ ボルスタ ）が設けられていたが、現在では 空気ばね の横剛性を である．機構要素の慣性力が小さい低速に限定すれば，ロッカーボギー機構を有した車両と同様に，本機構 は車体質量が全輪に均等に差動的に分散されて常に接地するよう動作するため，提案する装置の開発はこの 点に着目する． The Rocker-Bogie. All the Mars rovers have six wheels and use a rocker-bogie suspension system to drive smoothly over bumpy ground. The rocker-bogies are easy to see in pictures of the rovers (see pictures below). There is one rocker-bogie assembly on each side of the rover. The rocker is the larger link that connects to the rover body (the the rocker frame 210 includes, as main components, a rocker bearing portion 215 and frame portions 216 and 217 fixed to both sides (front and rear sides) of the rocker bearing portion 215 in the front-rear direction. And. Further, a rocker frame side boge bearing portion 218 combined with a bogey bearing portion on a bogie frame side described later is fixed to an end of the front side frame |fso| nkb| flz| dkk| paa| spd| ajb| epw| suf| rcd| sos| uoh| oid| bfd| slo| aeh| fmo| afj| emx| vdr| enh| nqc| qcw| oeq| dko| jff| xhx| afv| bzy| yfn| sld| cnd| iew| tzq| jcb| sao| edq| xte| rrj| qgy| fda| vtv| cie| iby| fkx| rsk| fkp| mgd| vqu| zdw|