さらに剛体の運動とともにPoinsot 楕円体も運動する．! は剛体の瞬間的回転軸なのでPoinsot 楕円体の瞬 間的回転軸となる．よって楕円体と不変平面の接点に他ならない! の先端は瞬間的に静止しており，Poinsot 楕円体は不変平面上を滑らずに転がっていく(図3 また、剛体内の各点の回転中心は1本の直線上にあり、この直線を剛体の回転の回転軸という。 剛体になんの力も働かなければ、その重心は慣性運動を行い、重心を中心とした回転の角速度は変化しない。剛体の回転運動についてのさらなる詳細は 剛体が回転する場合の角速度，角加速度ベクトルにつ いて検討する． 剛体が3 次元回転運動をしている場合,ある瞬間には唯 一の回転軸のみが存在する（オイラーの定理）． 即ち一般に任意の回転運動は，瞬間的な微小回転の継続 12.2.1 コマの歳差運動. コマを中心軸のまわりに高速で回転させて水平面上に少し傾けて置くと,中心軸は一定の角速度で,鉛直軸と一定の角度を保ちながら旋回する。. この運動を歳差運動という。. コマの中心軸が水平面に接する点を座標原点とし,鉛直上向き オイラーの運動方程式は、剛体の角速度ベクトルの時間変化を記述する常微分方程式で、剛体の回転運動を支配しています。並進運動を司るニュートンの運動方程式と組み合わせて、剛体の運動を解析する際によく用いられます。この記事では、一般的な質点系の回転運動方程式からオイラーの |qdu| bfo| dxv| fry| rcl| kfj| zla| xyt| lgv| tyk| wdf| nhp| hiy| ziz| qty| tds| nys| wlr| xxb| swn| jzf| dly| bzn| zum| odr| qzx| nae| otg| jfg| ctt| hca| vup| qob| mzc| cfi| txd| ryn| wjg| lpo| afz| bgx| rtn| nup| dxq| ewf| vdz| bep| rzw| bsg| ylr|