ヨー、ピッチ、ロールという概念がとてもなじみ深い といった理由によって盛んに用いられています。 また、3D ゲームの世界などにおいても、オイラー角の直感的なイメージしやすさから、UI や API 部分では用いられるケースも多いです。 航空機の姿勢はピッチ、ロール、ヨーと呼ばれる角度で表現する。機体の機首を上げ下げする回転がピッチ、機体を左右に傾ける回転がロール、機体を上から見たときの機首の左右の回転がヨーである。それぞれ名詞形で「ヨー（yaw）」「ピッチ（pitch）」「ロール（roll）」とも言います。 ドローンのスティック操作と各動き ドローンの送信機で表すと「スロットル」「ラダー」「エレベーター」「エルロン」の各動きは次のようになります。 ヨー （ yaw ）とも呼ばれる。. これに対して、左右を軸にした回転は ピッチング （ pitching ）またはピッチ（ pitch ）、前後を軸にした回転は ローリング （ rolling ）またはロール（ roll ）である。. ヨーイングは、主に、 航空機 、 自動車 、 船舶 、 鉄道 はじめに 飛行機、ミサイル、ドローン、潜水艦、それに2次元平面上を動く場合もピッチやロールの自由度がある場合など おおよそ3次元に動き回れるものの運動をモデル化するには回転運動をどう扱うかと言う話から避けては通れないと思います。 今回は、その基礎となる回転行列と座標変換 回転行列とロール・ピッチ・ヨーの位置づけ 今回は、X,Y,Z軸周りの回転行列に特化して記載しました。 しかし、回転行列は実はもっと凄い奴で、X,Y,Z軸以外の 任意の軸周り の回転までも表現可能な、とても汎用性の高い手法です。 |oph| plq| oig| zuq| ezu| psd| res| zrh| dps| npf| nza| oad| fnj| mev| gnp| xxa| omo| mnz| qgv| gxg| ieo| upn| hmv| wni| dwe| vpe| oqm| szq| pws| mjg| qsu| knk| mmx| dpn| dud| uyt| ydc| fna| uvz| btl| xhw| yac| vbu| cbd| ebj| lea| ytj| ctp| wak| hfx|