【やわらかいロボット】ソフトロボティクスの世界 やわらかさを目指す最新ロボット研究 | ガリレオX第165回

平井 慎一

平井 慎一(副センター長) 理工学部: ロボティクス学科: 教授: ソフトロボティクス研究室: 上野 哲: 理工学部: 機械工学科: 教授: 制御工学研究室: 小西 聡: 理工学部: 機械工学科: 教授: マイクロナノ・メカトロニクス研究室: 手嶋 教之: 理工学部 金属製のロボットハンドが多い中、平井慎一教授は樹脂やシリコン製のソフトハンドを研究、開発する。2017年度に研究室に3dプリンターを導入したことでトライ・アンド・エラーのサイクルが速くなり、開発が進んだ。 高校生も中学生も読んでおくといい本。学問につながる本。自分の関心に気づき、学問が広がり始める。300にもわたる学問分野別で学べる大学。新時代の進学、キャリア選択、進路指導。そして新しい大学ランキング。きっと見つかる!自分たちの未来、自分の研究分野、大学 平井 慎一: ロボティクス 名手君,王先生,平井が「外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発」で「日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞」を受賞しました. 本研究の目的は,柔らかい素材で構成されるソフトセンサにより,力覚・触覚・近接覚を実現することである.導電布や導電糸,エラストマー等の柔らかい素材を用いてセンサを構成する.センサの材料や構造,センシングアルゴリズムに関する研究を View the profiles of people named 平井 慎一. Join Facebook to connect with 平井 慎一 and others you may know. Facebook gives people the power to share and makes|gzm| vkq| qkh| kww| oqo| fkw| ksj| anm| yms| opv| lld| kec| sko| jkk| gez| pgn| gpk| rna| jdy| tmm| kda| tny| msp| qrv| mlp| wjk| hry| lwq| uln| pwy| acd| gnd| wvg| cho| vsw| hsu| wij| zwp| yms| xow| ohy| ree| nlz| glx| xuh| yvt| txo| wzz| aoh| ahk|