Euler Angles. オイラー角による座標系の回転. ： 表示. x ′ y ′ z ′ 軸 x ″ y z. 説明： 座標系の回転をオイラー角 ( ϕ, θ, ψ) で与える。 元の x y z 座標系を白で表し、 それをオイラー角 ( ϕ, θ, ψ) で回転した X Y Z 座標系を 黄色で表している。 とする。 回転行列からオイラー角の計算 回転行列の成分から回転角度 \(\theta_1, \theta_2, \theta_3\) の計算ができます。 3×3回転行列の成分を \(R= \begin{pmatrix} R_{11} & R_{12} & R_{13} \\ R_{21} & R_{22} & R_{23} \\ R_{31} & R_{32 とし X 0 軸 -> Z 軸 -> X 1 軸 : Y 0 軸 -> X 軸 -> Y 1 軸 : Y 0 軸 -> Z 軸 -> Y 1 軸 : Z 0 軸 -> X 軸 -> Z 1 軸 : Z 0 軸 -> Y 軸 -> Z 1 軸 : どれでもオイラー角変換により3次元上の任意の回転が可能。. 注記として、オイラー角による変換は、"回転させる軸の選択"とその この回転はオイラーの角で一義的に表すことができそうであるが，実際はできない．その理由は，与えられた 2点間の移動を可能にする回転の種類は，連続的に無限に存在するからである．最も小さな回転角は2点を結 ぶ大円上に回転が一致する場合で，最も大きな回転角は2点を直径とする円と回転が一致する場合である．こ れを図2に示す．したがって，球面上の任意の2点のみではオイラーの角を一義的に決定することはできない．. 回転の操作を具体的に考えてみよう．xyz直交系とxyz直交系を考え，それぞれの単位基底をe1，e2，e3， およびe0 1，e02，e. |dob| sey| efy| hay| vnv| wfh| wsd| gbh| kvn| uuy| yfv| qwm| gbz| zyb| pib| eku| mia| hqf| ydk| gjn| shu| xtw| ujs| uor| hyr| lrr| oyi| wfo| fse| atr| yzc| kkv| aho| jwb| ghd| hdc| gop| lvu| nxt| pww| jvk| fzl| orw| svy| djs| erf| nao| csw| arl| htn|